5天前，長安汽車全新序列“引力”首款車型UNI-T迎來全球首秀，打響了品牌邁向更高端的“第一槍”。5天后的3月10日，一輛印有“長安汽車L3級自動駕駛”字樣的UNI-T駛上重慶兩江新區(qū)某測試道路上，標志著品牌L3級自動駕駛技術的落地，也助力中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

  “長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的。這一體驗不僅進一步奠定了重慶在全國智能化汽車應用方面的領先地位，對于重慶市打造智慧交通，還在建設智慧城市具有積極的推動作用?！痹陂L安汽車總裁朱華榮看來，此次測試無論對于長安汽車本身，還是對于汽車行業(yè)都是一次很有意義的、里程碑式的活動。

  什么是長安所說的L3級自動駕駛?

  近年來，隨著科技的不斷進步，汽車行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機遇。在這當中，自動駕駛領域也被看作是未來汽車的主戰(zhàn)場之一。

  據了解，在自動駕駛領域，有兩個被公認的分級標準，分別是美國高速公路安全管理局(NHTSA)，以及國際自動機工程師學會(SAE)制定的。其中，NHTSA將自動駕駛的等級分為L0-L4，SAE則將自動駕駛的等級分為L0-L5。

  而日前，自動駕駛安全等級中國標準也正式出爐。3月9日，工信部在其官網公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，將自動駕駛的等級分為0級(應急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助) 、3級 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 6個等級。

  據朱華榮介紹，長安汽車也參與了中國標準的制定。而基于此標準，朱華榮表示，“L3級駕駛自動化，即有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，在設計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管?！?

  為此，朱華榮還做了一個形象的解釋，“L3級自動駕駛可以讓人在一定條件下脫手脫腳脫眼。”而在此次測試直播中，搭載L3級自動駕駛技術的長安UNI-T也的確沒讓人失望。

  據介紹，此次測試UNI-T不僅要挑戰(zhàn)坡道、橋梁、隧道、顛簸路段等路況，還要應對不時強行插隊的車輛，路況基本覆蓋中國道路全場景。在直播中我們可以看到，當道路車流量比較大、車速不高時(40km/h)，UNI-T搭載的L3級自動駕駛系統(tǒng)就啟動了應對交通擁堵的功能，駕駛者可以不踩油門剎車、不握方向盤、甚至可以不看道路。

  而當車速大于40km/h時，UNI-T在有清晰的道路標志線等的結構化道路上，仍可以支持駕駛位人員脫手脫腳。但出于安全考慮，系統(tǒng)在保持對車輛車速和轉向控制的同時，會提醒駕駛員監(jiān)視前方道路環(huán)境。

  當車速高于50km/h時，UNI-T可提供兩種換道功能，即駕駛位人員打轉向燈，系統(tǒng)監(jiān)測換道若可行則控制車輛自動換道至相應車道，以及系統(tǒng)檢測到車輛長時間跟隨緩行，會主動提醒換道，駕駛位人員確認后則自動換道。

  與此同時，當前方有車輛并入時，UNI-T能做出有效避讓，即自動調節(jié)車速，與并入車輛保持安全距離。此外，據了解，目前長安L3級自動駕駛設定的最高車速為130km/h，并可識別限速提醒。

  長安L3級自動駕駛擁有哪些優(yōu)勢?

  “不能實現解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3，區(qū)別于‘PPT發(fā)布’，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業(yè)標桿?！痹谥烊A榮看來，此次測試標志著長安L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產，標志著中國汽車真正從“駕駛輔助”進入到“自動駕駛”的新時代。

  據了解，早在2009年，長安就已意識到了自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，立項研發(fā)自動駕駛汽車。

  具體來看，2011年長安開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發(fā);2019年實現APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產。

  據朱華榮介紹，截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)。

  而本次測試的L3級自動駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據。

  此外，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)還可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

  根據規(guī)劃，至2020年長安汽車將實現L3級有條件自動駕駛量產，2025年將實現L4級自動駕駛量產。但目前來看，國內法規(guī)尚未開放L3級自動駕駛在公開道路上行駛，朱華榮指出，年內國內有望出臺相關政策。一旦國內法規(guī)開放，可在部分工況下實現全自動化駕駛。

  此外，朱華榮透露，UNI-T將于年內正式上市，而搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的車型等到國家頒發(fā)相關交通法律法規(guī)后就會面市。